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1、主板：用来控制按摩椅程序、电源、气压气阀电机运作的载体　　机芯：按摩椅的的机芯是搭配机械手以及控制机械手电机马达的装置　　导轨：导轨是按摩椅的主体机构，搭配机芯机械手以及大部分内部主要零部件　　机械手：按摩椅的机械手，通过程序的设计。

2、可以实现多种仿真人的按摩手法　　电机：俗称马达，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

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